基于空间几何的无伴随运动并联机构分析与综合

陈淼, 张氢, 陈文韬, 秦仙蓉, 孙远韬

机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (1) : 77-85.

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (1) : 77-85. DOI: 10.3901/JME.2021.01.077
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基于空间几何的无伴随运动并联机构分析与综合

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Analysis and Type Synthesis of Parallel Mechanisms without Parasitic Motion based on Spatial Geometry

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