混合工作模式欠驱动手设计及其接触力分析

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (1) : 8-18. DOI: 10.3901/JME.2021.01.008

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混合工作模式欠驱动手设计及其接触力分析

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Design and Contact Force Analysis of Under-actuated Manipulator with Hybrid Working Mode

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