与串并联机构运动等效的新型并联机构综合方法研究

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (1) : 1-7. DOI: 10.3901/JME.2021.01.001

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Research on Synthesis Method of Novel Parallel Mechanisms with Equivalent Motion to Serial-parallel Mechanism

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