基于近似测地线的分层次自动铺带轨迹规划方法

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (23) : 226-238. DOI: 10.3901/JME.2020.23.226

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A Multi-level Trajectory Planning Method Based on Quasi-geodesic for Automated Tape Placement

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