基于堵塞原理的变刚度软体机器人设计与试验

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (23) : 67-77. DOI: 10.3901/JME.2020.23.067

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Design and Testing of a Soft Robot with Variable Stiffness Based on Jamming Principles

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