单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (23) : 58-66. DOI: 10.3901/JME.2020.23.058

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Integration Design Method of Configuration and Dimension for One DOF Eight-bar Bio-inspired Mechanism

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