上肢外骨骼机器人的阻抗控制与关节试验研究

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (19) : 200-209. DOI: 10.3901/JME.2020.19.200

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Research on Impendence Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot and Joint Experiments

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