面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (19) : 160-170. DOI: 10.3901/JME.2020.19.160

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面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真

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Design and Simulation of Dual-mode Transmission Joint for Spatial Soft Capture

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