基于柔性并联连续体的灵巧操作手的设计及分析

汪培义, 郭盛, 王向阳, 宋马军, 林华杰

机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (19) : 122-131.

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (19) : 122-131. DOI: 10.3901/JME.2020.19.122
特邀专栏：纪念张启先院士诞辰95周年

基于柔性并联连续体的灵巧操作手的设计及分析

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Design and Analysis of a Dexterous Gripper Based on Flexible Parallel Continuum Manipulator

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