一种可用于微创手术的并联机构运动学分析与性能优化

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (19) : 103-112. DOI: 10.3901/JME.2020.19.103

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Kinematics Analysis and Performance Optimization of a Parallel Manipulator for Minimally Invasive Surgery

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