面向踝部康复的广义球面并联机构型综合

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (19) : 79-91. DOI: 10.3901/JME.2020.19.079

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面向踝部康复的广义球面并联机构型综合

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Synthesis of Generalized Spherical Parallel Manipulations for Ankle Rehabilitation

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