3UPS/S舰船稳定平台非惯性系动力学建模

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (1) : 20-29. DOI: 10.3901/JME.2020.01.020

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Non-inertial System Dynamic Modeling of 3UPS/S Ship Stability Platform

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