面向自动仓储的绳索牵引并联机器人构型选择与参数优化

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (1) : 1-8. DOI: 10.3901/JME.2020.01.001

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Configuration Selection and Parameter Optimization of Redundantly Actuated Cable-driven Parallel Robots

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