机械传动

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带传动行业发展状况综述

秦书安, 周鹏, 周玉杰, 姜洪源

机械传动. 2020, 44(8): 1-7. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.001

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结合国外内带传动行业发展状况，梳理了传动带种类演变时序，主要包括平带传动、V带传动、多楔带传动、同步带传动和复合型带传动形式内容，全面介绍了我国带传动领域的学术研究和技术标准化方面工作进展，分析了带传动行业的发展趋势，给出了行业发展方向。

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基于RecurDyn的汽车发动机正时带传动系统多体动力学仿真

冯增铭, 杨金兴

机械传动. 2020, 44(8): 8-13. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.002

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基于多体动力学软件RecurDyn平台，结合某款汽油发动机正时带传动系统的布局设计参数，建立了该正时带传动系统的多体动力学仿真模型。通过理论与仿真计算，分析了带轮与正时带的静态接触力误差产生的原因，研究了正时带张力与传动误差的变化规律，并通过频域分析，分析了啮合频率与激励频率的响应特性。研究结果表明，基于RecurDyn的正时带传动系统多体动力学仿真技术可以为正时带传动系统的动态特性分析与性能评估提供一种有效可靠的研究方法。

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发动机正时系统RU型和YU型带轮刀具齿廓齿形研究与设计

郭建华, 胡珍珍, 吴贻珍, 候俊鹏, 姜洪源

机械传动. 2020, 44(8): 14-18. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.003

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针对GB/T 10414-2017《同步带传动汽车同步带轮》标准中没有提供RU型和YU型带轮标准刀具齿形参数的问题，对带轮与刀具齿廓齿形之间共轭谐应关系进行了研究。基于啮合原理，对带轮齿廓的共轭刀具齿面进行包络，利用圆弧曲线对包络曲线离散数据进行数学拟合，确定刀具齿廓数学模型；其次，通过刀具对带轮的二次包络过程发现，加工带轮齿廓齿顶处存在根切。通过带轮根切机理研究，揭示了刀具曲面存在奇异点的原因，提出消除刀具齿廓曲线奇异点的齿廓模型，基于带轮齿廓齿形误差在标准公差范围内，对刀具齿廓参数再设计。

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仿生齿廓高转矩同步带轮设计方法研究

莫帅, 石丽娟, 岳宗享, 曹小林, 黄云生

机械传动. 2020, 44(8): 19-24,29. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.004

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针对同步带轮齿廓对带轮承载能力的影响，提出了一种高转矩仿生齿廓同步带轮的设计方法。从树干与地面的拉伸三角样式的仿生连接中获取简化正切曲线，将其作为仿生同步带轮的齿廓，设计出一种有效的描述同步带轮齿廓的参数化方法。使用有限元内嵌优化模块，进行正切曲线的优化，最终得到带轮齿根等效应力最小时的正切曲线参数，并对仿生同步带轮和常规圆弧同步带轮的齿根等效应力进行比较。研究表明，提出的方法可以明显降低同步带轮均布应力，减小齿根应力集中；与圆弧齿廓同步带轮相比，仿生齿廓带轮的载荷分布更合理，承载能力更高。

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基于RecurDyn的人字齿同步带齿廓齿形对传动性能的影响

胡清明, 候俊鹏, 吴贻珍, 林国军, 郭建华

机械传动. 2020, 44(8): 25-29. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.005

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基于多体动力学软件RecurDyn，建立新型、RU型和ZA型人字齿同步带传动的虚拟样机模型，并进行了刚柔耦合运动建模及动态仿真。在相同条件下，针对3种齿形人字齿同步带，在完全啮合区进行了带强力层和带齿的应力分布云图及齿根特殊点应力分布规律研究，以及在带运动循环周期内特殊点应力变化规律研究。在带传动性能方面，研究了带横向振动和张力波动规律以及从动带轮角速度变化规律。结果表明，新型人字齿同步带带齿受载应力更小，承载能力最强，带横向振动、张力波动以及从动轮转速波动的幅值最低，表明新型人字齿同步带与带轮的齿廓齿形具有良好的啮合传动性能和运动平稳性，传动精度高。

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基于小波分解的同步带传动噪声特性研究

史尧臣, 张学忱, 陈国平, 于雪莲

机械传动. 2020, 44(8): 30-33. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.006

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同步带传动噪声可以分为啮合冲击噪声、横向振动噪声、空气流动噪声和摩擦噪声，每种噪声所处的具体频段不同。为了研究汽车同步带噪声信号的频率分布特性，首先，理论分析了同步带传动各种噪声的频域分布情况；然后，针对ZA型汽车同步带进行变转速变张紧力试验；最后，基于小波分解的分析方法，得出同步带传动噪声信号的频段分布特性。结果表明，随着转速的增加，啮合冲击噪声增加，同步带传动噪声源中啮合冲击噪声能量比重增加，啮合冲击噪声主要集中在高频段，横向振动噪声主要集中在低频段。研究为汽车发动机的减振降噪提供了依据。

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基于弹性悬链线理论的车组链输送机输送带张力变化特性研究

张耀成, 李扬

机械传动. 2020, 44(8): 34-38,45. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.007

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车组链输送机是一种新研发的散状物料连续性输送设备，相比通用带式输送机，其承载构件——输送带具有整机运行时张力较小的特点；基于弹性悬链线理论，对新型的车组链输送机输送带张力变化规律进行研究，建立输送带张力变化的理论模型，并推导得到车组链输送机运行时的输送带传动牵引力表达式。实例结果证明了悬链线理论应用于该场合的正确性。

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卡盘式变径带轮无级变速器设计与分析

梅宁, 宋爱平, 于晨伟

机械传动. 2020, 44(8): 39-45. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.008

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提出一种新型结构的卡盘式变径带轮无级变速器，该新型无级变速器（CVT）在传动上使用卡盘式变径带轮与多楔带相结合的带传动方式，实现了带轮与传动带的面接触式摩擦传动。推导了卡盘式变径带轮传动的有效圆周力计算公式，并分析了卡盘式变径带轮最大有效圆周力的变化规律，验证了卡盘式变径带轮具有大转矩的传动能力。另外，进行了基于Adams的卡盘式变径带轮传动动力学仿真，研制出卡盘式变径带轮无级变速器实验装置，进行了实际运行测试。结果表明，该新型CVT传动速度平稳，满足车辆使用要求。

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汽车多楔带传动噪声仿真分析与试验验证

史尧臣, 陈国平, 周鹏, 唐武生

机械传动. 2020, 44(8): 46-51. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.009

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以6PK型汽车多楔带为研究对象，首先，分析了多楔带传动噪声产生机理，基于振动特性分析与声学边界元分析相结合的方法，建立两轮多楔带传动噪声仿真预测模型，得到多楔带传动系统的噪声分布云图和幅频特性曲线。然后，基于声阵列测量原理搭建了多楔带传动噪声源识别装置，并进行转速对多楔带传动噪声影响规律的试验研究，得到不同转速下多楔带传动噪声的频域曲线和噪声分布云图。最后，通过仿真结果与试验结果的对比得知，在非共振区，噪声幅值随转速的增加而增大；在共振区，噪声幅值会发生明显增大，且高阶共振时的共振噪声幅值更大。试验结果比仿真分析结果高约4%。验证了理论分析和仿真方法的正确性，为汽车多楔带传动噪声预测提供了依据。

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带式输送机输送带纵向振动与稳定性分析

张曼, 金昊炫, 杨勇强, 程园虎, 郭太松

机械传动. 2020, 44(8): 52-56. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.010

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根据Kelvin-Voigt黏弹性理论，建立具有稳定运行速度的带式输送机输送带纵向振动微分方程，采用微分求积法离散振动方程及边界条件，得到含运送速度和质量变化函数的带式输送机纵向振动特征方程，求解得到不同条件下带式输送机纵向振动无量纲复频率随无量纲运送速度之间的关系。结果表明，在均匀质量分布情况下，带式输送机发生第2阶、第3阶颤振失稳；但是，在非均匀质量分布情况下，带式输送机分别发生第1阶、第2阶和第3阶、第4阶的颤振失稳。该结论为带式输送机的稳定运行提供了一定的理论基础。

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载荷激励下齿轮-转子系统断齿故障的机理研究

张海涵, 任芳, 冯晋豪

机械传动. 2020, 44(8): 57-64. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.011

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以一级齿轮箱及其连接的双跨转子系统为研究对象，研究其载荷激励和断齿故障下的动力学机理。针对齿轮啮合刚度的时变性及其所连接的转子系统的不平衡，以转子系统动力学、齿轮系统动力学以及拉格朗日方程为基础，构建了齿轮-转子系统的弯扭耦合数学模型，并在Matlab/Simulink环境下建立其仿真模型。数值仿真了断齿故障信号，并通过信号发生器模拟不同的载荷激励，通过观察其时频图解析了不同载荷激励和断齿故障所引起的系统动力学响应。最后，通过不同载荷激励下的齿轮断齿故障试验，得到实测信号的时域图并进行频谱分析，验证了齿轮-转子系统模型的合理性，可为齿轮-转子系统的故障诊断提供重要的理论依据。

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基于Adams的传动轴-后桥系统耦合振动研究

邹琳, 列煜俊, 贾冰, 秦傲, 徐劲力

机械传动. 2020, 44(8): 65-70. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.012

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以“十字轴万向节-传动轴-准双曲面齿轮副-圆锥滚子轴承-半轴”组成的传动轴-后桥系统为研究对象，基于动力学分析软件Adams，考虑中间支承的影响，建立仿真模型，得到了中间支承、后桥输入处以及半轴轮端在不同输入转速下的2阶（角）加速度幅值变化曲线，并确定了2阶幅值曲线的峰值位置。采用基于阶次追踪的台架实验研究，得到系统的1阶扭转振动固有频率为57 Hz，此结果与仿真分析结果吻合，证明了传动轴-后桥系统Adams仿真计算结果的正确性，解决了动力学仿真在研究柔性传动系统耦合振动特性尤其是模态参数获取时精度不高的问题。

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轴线平行度误差对齿根变形弯曲应力的影响研究

周洋, 李积鹏, 杨光伟

机械传动. 2020, 44(8): 71-77. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.013

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为了研究轴线倾斜造成的装配平行度误差对齿轮啮合过程齿根弯曲变形的影响，设计并搭建了一套齿轮轴线可调节的齿轮箱实验台和完整的应变采集分析系统，并进行实验验证。基于调心滚子轴承内外圈的允许偏差，建立不同轴线偏移程度的齿轮组接触有限元模型，并进行动态仿真分析，获得啮合过程中的齿根应变应力分布曲线；通过对实验所需的不同轴线的调节方式的设计，对比了调节前后两轴角度的偏差实际值与理论值，验证了调节装置的可行性；最后，通过应变片采集卡等组成的应变采集系统，测试了不同轴线平行度误差下的齿根应变值，得到了相应的啮合应变应力分布曲线，并与仿真得到的啮合应变应力曲线进行对比，得出轴线平行度误差对齿根危险截面处弯曲变形应力的影响。

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一种基于深度学习理论的齿轮系统故障诊断方法

徐文博, 任亚峰, 韩冰

机械传动. 2020, 44(8): 78-83. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.014

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分别建立了基于快速傅里叶变换和深度置信网络的FFT-DBN模型、基于小波变换和深度卷积神经网络的WT-CNN模型以及基于希尔伯特-黄变换和深度卷积神经网络的HHT-CNN模型，通过将3种深度学习模型有机融合，进一步构建了基于深度学习理论的齿轮系统故障诊断综合评判模型。通过搭建功率封闭齿轮系统振动测试试验台，加工不同故障模式的测试齿轮副并提取其振动加速度信号作为样本，将基于深度学习理论的综合评判模型的故障识别效果与其他模型进行了对比。结果表明，基于深度学习理论的综合评判模型能够有效地辨识出多种齿轮故障；与其他模型相比，基于深度学习理论的综合评判模型的故障识别准确度更高。

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湿式离合器接合特性试验研究

唐长亮, 宿博康, 王立勇, 陈涛, 孟祥梁

机械传动. 2020, 44(8): 84-91. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.015

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湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件，随着综合传动系统转速和功率密度的提高，接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程，设计并搭建了多模式加载试验台，采用机械惯量、电涡流测功机及制动装置作为负载模拟装置，针对不同转速和控制油压下的湿式离合器接合特性开展了试验研究。通过制动装置固定从动端，改变不同的滑摩转速和控制油压，测得对应的稳定滑摩转矩，推导出相应的动静摩擦因数。研究有助于进一步掌握该型湿式离合器的传动特性，评估其服役性能。

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基于SYSWARE.IDE工业互联网平台的齿轮传动设计软件开发

刘大可, 魏冰阳, 邓效忠, 向华安

机械传动. 2020, 44(8): 92-97. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.016

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“众工业”平台是新一代信息通信技术与现代工业技术深度融合的工业互联网平台产物，是制造业数字化、网络化、智能化的重要载体。工业APP是工业互联网平台发展的关键。介绍了工业APP的定义、概念及工业APP平台的运营模式和发展前景。基于SYSWARE.IDE工业互联网平台，介绍了齿轮传动设计APP的开发方法和应用场景；以渐开线圆柱齿轮传动几何尺寸计算为例，阐述了工业APP开发思路和流程。齿轮APP的运行和检验表明，所开发的齿轮APP能够满足计算准确、快速响应和工业互联网运行要求。

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生产线上下料机器人结构参数优化与仿真

廖川, 廖映华, 谢军

机械传动. 2020, 44(8): 98-102,112. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.017

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生产线布局规划与机器人结构参数关系密切。针对某立式加工中心主轴箱智能生产线，为完成抓取、翻转工件等工作要求，同时减少机器人的操作空间和结构尺寸，提出了一种应用于上下料机器人的结构参数优化方法：以工艺要求的工作空间为约束条件，以机械手工作空间纵平面包络面最优为目标函数，建立结构参数优化模型。采用蒙特卡洛法进行工作空间对比验证，结果表明，在满足上下料工作空间的要求下，优化后的机器人工作空间大小明显低于其他设计方案，减少了工作空间的冗余浪费，为进一步生产线上下料机器人设计研究奠定了基础。

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新型橡胶联轴器设计与静态特性研究

邱跃统, 段勇, 顾笑冬

机械传动. 2020, 44(8): 103-107. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.018

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弹性联轴器可实现隔离船舶主机与传动轴系间的振动传递。针对水下航行器艉部结构设备布置紧凑、安装空间有限的特点，设计了一种新型橡胶联轴器。采用有限元软件Abaqus建立其计算模型，其中，橡胶材料采用Mooney-Rivlin的超弹性本构模型；计算分析了楔块结构数量以及孔结构形式对联轴器结构强度和静态特性参数的影响，并与额定转矩相当的优质产品进行了性能综合对比。研究结果表明，该新型橡胶联轴器满足结构强度要求，性能优于同级产品，并且具有更小的安装空间要求，为其实现工程应用提供了参考依据。

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大功率矿用减速器箱体结构优化设计

王继国, 李俊源, 陈云

机械传动. 2020, 44(8): 108-112. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.019

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针对市场对矿用大功率减速器的需求，以天地奔牛2 000 kW矿用减速器的创新设计为研究对象，对其监控及水套冷却系统进行介绍。应用三维设计软件UG对箱体重建模型，并运用有限元分析软件对其创新结构进行强度分析。为今后国产矿用大功率减速器箱体设计提供了一定的参考。

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混合动力系统效率研究及控制策略优化

朱红雨, 郝鹏, 刘国志, 徐伟, 于海生

机械传动. 2020, 44(8): 113-116. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.020

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为了提高功率分流式混合动力系统汽车的燃油经济性，建立了混合动力系统物理模型和系统控制模型，利用优化初值的粒子群算法对混合动力系统的效率进行优化，仿真得到效率最优时的功率分流控制策略，并将其移植到搭载了该系统的某公交车上，进行了实验验证。结果表明，优化初值的粒子群算法可以有效提高动力系统的综合系统效率，降低整车油耗。

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基于RecurDyn的多工况下的尼龙蜗轮疲劳性能研究

陈剑飞, 杨帆, 王树林

机械传动. 2020, 44(8): 117-123. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.021

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汽车转向系统中尼龙蜗轮的齿根弯曲疲劳失效是其主要失效模式。基于Hertz接触理论和以共旋坐标法为基础的增量有限元法，在多体动力学软件RecurDyn中建立蜗轮蜗杆非线性瞬态动力学模型，并根据试验要求的多工况加载条件，对其进行应力分析和疲劳寿命分析，可以精确地得到尼龙蜗轮齿根处在各加载工况的瞬态应力值，进而研究尼龙蜗轮在相应时间历程下的疲劳寿命。仿真分析结果与试验疲劳寿命对比分析表明，当动力学模型和疲劳损伤模型满足一定准确度要求时，可以利用RecurDyn快速、精确地获取尼龙蜗轮多工况动态加载下的疲劳寿命。该疲劳性能研究方法为后续汽车转向系统中蜗轮蜗杆的设计及疲劳寿命分析提供了模型和理论依据。

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基于空间算子代数理论的被动步行机器人局部稳定性分析

楼飞, 沈巍, 关静, 倪国林

机械传动. 2020, 44(8): 124-129. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.022

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为了方便实现机器人稳定控制，利用空间算子代数理论构建了该被动步行机器人稳定性分析中的庞加莱映射函数，推导了其摆动相态和碰撞相态的动力学方程。利用数值分析的方法求解映射函数的稳定不动点，分析了该被动模型的局部稳定性。结果表明，空间算子代数理论在被动步行机器人稳定性分析中能有效快速地建立庞加莱映射函数，避免了拉格朗日力学在建模过程中求解偏导数的复杂计算；同时，局部稳定性分析中得知，该被动步行机器人只有在“稳定”不动点的时候才具备周期稳定步态，否则，会出现周期分岔现象。

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单排四点接触球式回转支承动力学仿真分析

赵健, 姚廷强, 陈锐搏

机械传动. 2020, 44(8): 130-136. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.023

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基于多体动力学方法和Hertz接触理论，采用Impact冲击函数定义回转支承内滚动体的四点接触作用和内齿直齿啮合接触作用；运用Adams仿真平台，建立了四点接触球式回转支承的多体接触动力学模型。对比分析并验证了回转支承的角速度、传动比和静态载荷的仿真值和理论值，分析了转速和载荷对回转支承动态特性的影响。结果表明，轴向载荷单独作用下，齿轮驱动转速越大，啮合力越大，外圈质心轴向振动反而越小，而滚动体与套圈滚道之间的四点接触力变化不大；当转速恒定，轴向载荷和倾覆力矩分别作用时，倾覆力矩对回转支承稳定性的影响更大。

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抛光磨削工艺对齿轮振动噪声影响的试验分析

李绍春, 初永玲, 于子强, 王仲勋, 曲敬渊

机械传动. 2020, 44(8): 137-141. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.024

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基于对比试验探究了抛光磨削工艺对齿轮振动噪声的影响。试验对象分别为抛光磨削齿轮和常规磨削齿轮各一对。试验前，对两齿轮副的齿形齿向形貌和粗糙度进行检测以得到齿面微观形貌特征；之后，对两齿轮副进行齿轮运转试验，在不同的转速下，采集振动噪声数据，利用Matlab对试验数据处理，得到频谱和噪声变化趋势；结合两齿轮副的表面形貌特征，分析探讨了抛光磨削工艺对齿轮振动噪声的影响。由频谱对比得知，抛光磨削齿轮的振动加速度明显低于常规磨削齿轮；由噪声结果对比得知，300~600 r/min时，抛光磨削齿轮比常规磨削齿轮噪声略低；700~1 000 r/min时，两齿轮副声增加均较为缓慢；1 100~1 400 r/min时，常规磨削齿轮振动噪声比抛光磨削齿轮增加的更快。

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滚柱包络环面蜗杆传动弹流润滑特性分析

张涛然, 李玲玉

机械传动. 2020, 44(8): 142-146,160. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.025

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为了研究滚柱包络环面蜗杆传动的弹流润滑特性，在滚柱包络环面蜗杆传动啮合理论研究和弹性流体动力润滑理论的基础上，建立了线接触等温弹流润滑数学模型。利用直接迭代法对传动副的弹流润滑进行求解，得到了传动副的油膜压力和油膜厚度曲线，分析了传动副在齿根圆、分度圆、齿顶圆处的弹流润滑特性，最后，分析了喉径系数和滚柱半径对滚柱包络环面蜗杆传动润滑特性的影响。结果表明，该传动副具有良好的润滑特性，增大喉径系数和滚柱半径，能够有效改善传动副的润滑性能。

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基于Adams的六足直立式步行机器人运动仿真分析

张久雷

机械传动. 2020, 44(8): 147-152. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.026

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分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先，利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析；再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析；最后，搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性。结果表明，步行腿机构的运动特性能够满足六足直立式步行机构的工作要求，设计方案可行，可为下一步的动力学分析和优化设计提供理论基础。

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滚子包络端面啮合蜗杆副加工专用设备研制与试制研究

王凯

机械传动. 2020, 44(8): 153-160. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.027

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根据滚子包络端面啮合蜗杆传动的传动原理及数学模型，分析滚子包络端面啮合蜗杆加工共轭关系，提出滚子包络端面啮合蜗杆专用制造装备设计方案，研制专用制造装备，进行蜗杆样件试制，并利用试制的样件进行了台架试验。结果表明，通过对研检测单段蜗杆与蜗轮同时啮合齿对数为5；该蜗杆副的噪声随转速的增加而增加，噪声在70～93 dB之间；该蜗杆副的传动效率随载荷的增加并逐步趋于稳定值，不同载荷下稳定的传动效率在40%～48%之间。研究结果为进一步研究该蜗杆传动奠定理论基础。

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RV减速器扭转振动频响测试技术研究

谭晶, 王松, 黄迪山, 顾京君, 李明, 韦庆玥

机械传动. 2020, 44(8): 161-164. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.028

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介绍了转矩激励下的RV减速器扭转振动频响特性测试方法。RV减速器是封闭的二级传动系统，分别对第一级渐开线齿轮传动（输入轴）与第二级摆线针轮传动（输出轴）采用白噪声和扫频激励法，拾取激励和响应信号，获得RV减速器扭转振动频响特性。对比分析了现有两种扭振频响测试方法，指出两种测试方法在频率响应上的差别；用RV减速器实际扭转振动试验验证了两种测试方法在固有频率、阻尼率估计及响应分布上的差异，确定了所给测试方法的正确性。研究对RV减速器扭转振动频响测试技术有一定参考价值。

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航空齿轮材料16Cr3NiWMoVNbE二次叠加渗碳热处理工艺研究

邱荣春, 陈葵, 文毅, 黄俊琼

机械传动. 2020, 44(8): 165-170. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.029

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可视化

渗碳淬火热处理工艺是提高机械零件表面质量的关键，为提高材料为16Cr3NiWMoVNbE的行星齿轮表面质量，经分析，先采取渗碳后高温回火、淬火后进行冷处理的工艺方法，使产品渗碳淬火后表面硬度达到60 HRC以上；在二次叠加渗碳的层深不可控过程中，采取在A_c3以上温度阶段斜率升、降温的工艺方法，使渗碳层深得到准确控制；最后，通过工艺试验加以验证，开发了行星齿轮齿面与内孔表面渗碳层深不一致的叠加渗碳热处理工艺，使航空齿轮材料16Cr3NiWMoVNbE优良的综合性能得到了充分发挥。

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小模数弧齿锥齿轮的切齿理论及铣齿试验研究

炊兵毅, 张华, 杨建军

机械传动. 2020, 44(8): 171-176. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.030

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可视化

传统的小模数弧齿锥齿轮的加工方法为双重双面法铣齿加工，采用专用的小模数铣齿机。大、小轮均采用双面法铣齿加工，加工效率高，但齿面啮合质量难以控制，从根本上限制了其传动性能的提高。针对双重双面法加工小模数弧齿锥齿轮接触区不良的情况，研究利用TCA技术，修正和优化齿轮加工参数，进而改善齿轮齿面的接触情况，提高齿轮副的啮合质量。这样既保证了使用双重双面法加工小模数弧齿锥齿轮的生产效率，又可以提高了齿轮副的啮合质量。

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2020年, 第44卷, 第8期　
刊出日期：2020-12-05

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