基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析

王国勋, 舒启林, 王军

机床与液压 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (23) : 35-42.

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机床与液压 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (23) : 35-42. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.23.007
工业机器人专栏

基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析

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Kinematics Modelling and Analysis for 6R Industrial Robot Based on Screw Theory

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