六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.018

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机床与液压 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (15) : 76-79,108. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.018

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工业机器人专栏

六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析

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Jacobian Matrix Analysis of Bionic Hexapod Robot Parallel Mechanism

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