2020年, 第38卷, 第6期　
刊出日期：2020-12-30

  

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试验研究
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  4 ℃冷藏牛肉的新鲜度检测及指标分析

  封晴霞, 王利强

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 1-4,29. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.001

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  以牛肉的pH值、挥发性盐基氮（TVB-N）值等为理化评价指标，结合色泽、气味、外观组织等综合感官评价，探究牛肉在4℃冷藏条件下的新鲜度变化及指标间的相关性。结果表明：4℃冷藏条件下，牛肉的pH值随时间延长呈现先下降后上升的变化趋势，TVB-N值一直增加，感官评价得分一直下降。TVB-N值与pH值呈显著正相关（r₁=0.921 69），TVB-N值与感官评价得分呈显著负相关（r₂=-0.992 66），各指标间具有良好的相关关系（P< 0.01），能有效表征低温储存牛肉的新鲜度。
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  武夷岩茶粗老叶与丹桂制备速溶花茶粉的工艺研究

  张婷婷, 邱宁华, 于立志, 张宾乐, 廖素兰, 黄勇

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 5-9,22. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.002

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  为避免武夷岩茶下脚料粗老叶的资源浪费，促进闽北地方特产的开发和丰富茶饮料市场，以闽北地区特产——武夷岩茶的粗老叶和丹桂花为原料，制备速溶花茶粉。将丹桂浸提液与岩茶浸提液调配成花茶饮料，以感官评分为考察指标，通过响应面优化确定最优工艺参数，并通过冷冻干燥制备速溶花茶粉。结果表明花茶饮料的最优配方为：丹桂提取液与茶汤以（V/V）1：1复配，麦芽糊精添加量0.5%，柠檬酸添加量0.05%，白砂糖添加量3.69%。制备的速溶花茶粉呈粉末状，有光泽，干度好，在水中速溶；汤色呈鲜亮橙黄色，无杂质，香气清香纯正，滋味醇厚；茶粉的理化及感官指标均符合国标要求。
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  不同淀粉复配壁材制备番茄红素微胶囊及缓释性能

  龙海涛, 唐中玉, 杨晰, 许卫兵, 蒲陆梅

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 10-16. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.003

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  为探究淀粉基复配壁材对番茄红素微胶囊缓释性能的影响，喷雾干燥制备了3种番茄红素微胶囊，并测定了微胶囊的理化指标和结构，最后研究了3种微胶囊的缓释性能。结果表明酯化微孔淀粉复配壁材的包埋率最好，红外光谱及热重分析说明形成了包埋结构并具有良好的热稳定性；扫描电镜表征表明微胶囊形成表面光滑的球形；最后微胶囊的模拟释放试验表明在模拟肠液中释放符合Higuchi扩散模型。因此酯化微孔淀粉是一种可用于微胶囊化的壁材。
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  低温贮藏过程中海鲈鱼片ATP及相关物质的降解规律

  杜凤霞, 马春颖, 赵楠, 鄂旭, 李颖畅

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 17-22. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.004

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  为揭示海鲈鱼在低温贮藏过程中ATP及相关物质降解规律及其肌苷酸降解过程中酸性磷酸酶活性的变化，研究了0℃和4℃贮藏条件下海鲈鱼体内ATP关联化合物含量、K值、酸性磷酸酶（ACP）活性和水分分布。结果显示，贮藏初期ATP迅速降解，ADP和AMP含量较低，IMP降解致使HxR和Hx积累，以致K值上升。ACP活性呈现明显差异。相比之下，0℃条件下鱼片的水分损失较小，K值较低。
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  干法辊压造粒技术在乳片加工中的应用研究

  陈彩锐, 于文花, 范如意, 高磊, 朱宏

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 23-25. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.005

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  利用卡尔指示法（Carr）评价干法辊压造粒对高乳粉含量乳片基料粉流动性的改善并上机验证比对，通过压片速度、片重差异和感官评价确认干法辊压造粒技术的工艺参数，卡尔指示法（Carr）可系统的评价高乳粉含量乳片基料粉的流动性。为干法辊压造粒技术在高乳粉造粒压片中的应用提供了技术支持。
设计计算
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  硬纸盒成型生产线天地盖吸送装置的设计

  赵杨, 陈丽敬, 何倩倩, 何伟, 张国全

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 26-29. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.006

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  以硬纸盒成型生产线天地盖吸送方法为研究对象，首先介绍了特定的硬纸盒结构组成，然后详细地分析了天地盖吸送机理及存在问题；最后提出了天地盖吸送的适宜结构和实施方法，经实物验证，表明此方法可行；本技术对同类型的天地盖吸送设计具有一定的指导意义。
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  基于虚拟力的多关节机器人阻抗控制

  束友升, 孙刘杰

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 30-35. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.007

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  研究减小在工业机器人末端执行器接触目标物体时的产生的冲力以及其稳定性。在常规工业机器人末端执行器的夹具触碰到目标物体前，添加一个虚拟外力。利用机器人正逆动力学、运动学，以及基于位置的阻抗控制方法，研究添加虚拟力后是否会降低机器人的冲击力，以及不同虚拟阻抗条件对系统稳定性的影响。通过添加虚拟外力，确实减小了机器人末端夹具与目标物体触碰前的冲击力，而且不同虚拟阻抗条件下，系统稳定性也不同。添加虚拟外力，结合位置的阻抗控制，使得机器人末端执行器与目标物体接触前的冲击力减小。并且随着虚拟阻尼增大，系统振荡幅度减小，收敛时间变短，系统更为稳定。
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  旋转式吹瓶机机架结构优化

  陈岩松, 冯志华, 张健康

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 36-40. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.008

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  使用SolidWorks三维设计软件建立了某旋转式吹瓶机机架的三维模型，并将其导入到ANSYS Workbench中进行拓扑优化和多目标优化。拓扑优化后的机架模型相比初始模型，质量下降了8.1%，其静动态特性虽有小幅度下降，但仍处于安全范围内。在拓扑优化的基础上又对机架进行多目标优化，优化后的模型相比拓扑优化的模型，其静动态特性均有一定的提高。研究表明，拓扑优化和多目标优化可以相结合运用到类似的机架结构优化中，且具有一定的工程应用价值。
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  基于PLC的自动贴标封箱机设计

  周波, 李建松

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 41-45. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.009

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  为提高包装流水线自动化程度，提高物料装箱、封胶带、贴标效率，设计了一种自动贴标封箱机。详细介绍了总体方案和工艺流程、功能单元、气动系统、控制系统。采用PLC控制，通过步进电机驱动丝杠螺母机构和自动线实现箱体的输送，通过气动系统实现箱坯、物料的供送，纸箱成型、折页、封胶带、贴标等功能，通过合理的结构设计保证功能顺利完成。该装置既可手动操作又可自动操作，适用性较强，自动化程度较高，能够满足工程需要。
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  仓储物流机器人粒子群路径拣选算法

  李学军

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 46-50. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.010

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  针对仓储物流机器人路径拣选问题，提出了一种粒子群路径拣选算法。首先，将机器人路径拣选的任务抽象为多目标点路径规划，提出了一种通过反向学习策略改进粒子算法来实现最优路径的拣选；其次，随着适应度函数权重的增加，机器人行走路径的长度呈递减趋势。通过调整模型中的参数λ和μ，可以选择最佳的避障路径；再次，将获得最佳的参数应用于物理引擎仿真，使机器人能够成功规划避障路径。所设计的算法可完成多目标环境下路径规划问题，所使用的参数也有着较为良好得表现。最后通过算法仿真和物理引擎仿真模拟机器人的实际运动规划结果，以验证所设计方法的有效性并找寻最优化参数设定。
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  胶囊药丸包装的机器视觉与射频识别技术的应用研究

  苏楷

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 51-55. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.011

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  针对胶囊药丸包装品质参数的人工目视检测或接触性检测，存在着作业效率低的问题，研究了一种光学检测药丸包装品质的方法。首先使用二台彩色及灰阶CCD摄相机对待测胶囊药丸分别取二张相片；其次利用相片中色调或是外形特征实现药丸颜色辨识，同时把灰阶影像采用Ostu算法进行二值化，并利用灰阶投影统计图进行字符分割，再采用动量法和互相关比对法，实现药丸使用期限OCR字符辨识；最后利用无线射频识别（RFID）读取射频识别标签的品管内容，与光学检测内容比对，作为品质管制及产品内容的验证，并将品管结果输出为Excel档案。试验数据表明，该系統的辨识成功率达到95%以上，符合产业应用的要求。此影像检测系统可实现自动化生产检测，降低生产成本和提高产品的优良率。
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  真空玻璃包装箱设计及振动仿真分析

  李昭, 刘梦, 孙建明, 刘君庭

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 56-60. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.012

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  为提高真空玻璃运输包装可靠性，优化设计一种真空玻璃运输包装箱，并利用有限元法对真空玻璃运输包装振动特性进行仿真分析。通过分析真空玻璃的流通环境及包装要求，设计一种真空玻璃用运输包装箱：钢边箱及其缓冲结构；确定公路运输条件下真空玻璃振动冲击类型、振动频率、振动加速度、破损条件、脆值等。并针对真空玻璃装箱有限元模型进行模态分析；根据模态分析结果，选取较优的结果进行瞬态动力学分析。仿真结果表明：包装箱厚度≥9 mm时，且底部结构为无支撑的包装箱对真空玻璃有较好的保护性。文中设计的真空玻璃包装箱可满足真空玻璃包装保护性、便捷性、重复性以及美观性的要求，且利用有限元仿真可有效对包装结构进行优化。
技术综述
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  哈密瓜干燥技术现状与装备研究展望

  常安太, 郑霞, 肖红伟, 姚雪东, 张茜, 刘德成, 刘子金

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 61-67. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.013

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  哈密瓜是高糖和热敏性物料，其干燥时间和干燥品质的控制一直是哈密瓜干燥过程亟待解决的关键技术问题。本文综述了哈密瓜等果蔬的干燥技术现状和装备应用现状，并对不同干燥方法及其干燥特性和干燥装备进行了对比分析。从预处理方式、联合干燥、装备升级三方面对哈密瓜片的应用前景进行了分析，旨在为哈密瓜新型干燥技术的开发和干燥装备的推广应用提供理论依据与技术支撑。
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  2015-2019年我国食品包装产品及食品机械质量情况分析

  杜亚琼, 胡飞杰, 李丹, 楼超群

  包装与食品机械. 2020, 38(6): 68-72. https://doi.org/10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.014

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  食品用塑料包装制品、食品用纸包制品和食品机械是食品包装材料及机械产品的重要组成部分，其产品质量情况与食品安全直接相关。本文以2015-2019年食品相关产品质量国家监督抽查情况的通报为研究对象，对每年抽检的食品用塑料包装制品、食品用纸包制品和食品机械的质量状况进行分析。