基于变阻抗的人机协作避障技术研究

李佳欣, 于殿勇, 谭向全, 胡金鑫

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 134-137.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 134-137. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.031
工艺与装备

基于变阻抗的人机协作避障技术研究

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Research on Human-Robot Cooperative Obstacle Avoidance Technology Based on Variable Impedance

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