机器人末端加速度的预测研究

林义忠, 杜柳明, 梁科, 易雨晴, 陈祯阳

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 102-105,109.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 102-105,109. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.024
控制与检测

机器人末端加速度的预测研究

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Prediction Study of Robot End Acceleration

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