改进金豺狼算法的柔性关节机器人运动学参数辨识

刘洪涛, 戎海龙, 段家振, 陈小强

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 89-93.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 89-93. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.021
控制与检测

改进金豺狼算法的柔性关节机器人运动学参数辨识

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Flexible Joint Robot Dynamic Parameter Identification Based on Gauss Mutation Golden Jackal Optimization

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