搬运机械手模糊滑模增益跟踪控制

张信, 章翔峰, 姜宏

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 85-88,93.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 85-88,93. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.020
控制与检测

搬运机械手模糊滑模增益跟踪控制

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Fuzzy Sliding Mode Gain Tracking Control for Carrying Manipulator

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