球面拟合法实现机器人与变位机位姿标定

陈琳, 李权文, 付钰, 陈家春, 潘海鸿

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 77-80.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 77-80. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.018
控制与检测

球面拟合法实现机器人与变位机位姿标定

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Spherical Fitting Method is Used to Calibrate the Pose Relationship Between Robot and Biaxial Positor

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