基于双向D算法的履带机器人路径规划

王飞鹏, 张志安

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 64-67.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 64-67. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.015
设计与研究

基于双向D算法的履带机器人路径规划

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Research on Path Planning of Crawler Robot Based on Bi-Directional D Algorithm

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