刚柔耦合关节SCARA机器人的双柔性动力学模型

姚国林, 王合闯, 张文, 林俊享, 黄观新

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 58-63.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 58-63. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.014
设计与研究

刚柔耦合关节SCARA机器人的双柔性动力学模型

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Dual-Flexibility Dynamic Model of SCARA Robot with Rigid-Flexible Joint

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