基于特殊正交群的工业机器人姿态插补研究

汪晓松, 任庆磊, 李海艳, 梁桂铭, 林志跃, 贺涛

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 45-49,53.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 45-49,53. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.011
设计与研究

基于特殊正交群的工业机器人姿态插补研究

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Research on Attitude Interpolation of Industrial Robot Based on Special Orthogonal Group

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