非线性权重粒子群算法的机械臂动力学参数辨识

任瑞龙, 张士雄

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 39-44.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 39-44. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.010
设计与研究

非线性权重粒子群算法的机械臂动力学参数辨识

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Dynamic Parameter Identification of Manipulator by Nonlinear Weighted Particle Swarm Optimization

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