基于贝塞尔曲线的四足机器人足端轨迹规划研究

许超斌, 李霖智, 杜俊龙, 李明志

机械强度 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (3) : 708-714.

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机械强度 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (3) : 708-714. DOI: 10.16579/j.issn.1001.9669.2023.03.028
设计·计算

基于贝塞尔曲线的四足机器人足端轨迹规划研究

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RESEARCH ON TRAJECTORY PLANNING OF QUADRUPED ROBOT BASED ON BEZIER CURVE

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