机器人动力学参数辨识方法的研究

王树新;张海根;黄铁球;刘又午

机械工程学报 ›› 1999, Vol. 35 ›› Issue (1) : 23-26.

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机器人动力学参数辨识方法的研究

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STUDY ON DYNAMIC PARAMETER IDENTIFICATION OF ROBOT

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