跨越式输电线路巡检机器人行走臂轻量化研究

张明

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (5) : 137-147.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (5) : 137-147. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.05.015
机器人技术

跨越式输电线路巡检机器人行走臂轻量化研究

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Research on Lightweight Design of the Walking Arm of a Straddling Power Transmission Line Inspection Robot

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