基于虚实比对的复杂装配场景异常检测方法

薛康乐, 高伟轩, 刘畅, 吕能斌, 杜福洲

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (5) : 32-41.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (5) : 32-41. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.05.004
人工智能

基于虚实比对的复杂装配场景异常检测方法

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An Anomaly Detection Method for Complex Assembly Scenarios Based on Simulation-to-Reality Comparison

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