基于ROS2的激光SLAM预定义路径导航和调姿系统设计

邓兴宇, 陈波, 谢晓轩, 张虎, 陈加才

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 158-166.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 158-166. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.04.017
设计与应用

基于ROS2的激光SLAM预定义路径导航和调姿系统设计

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Design of a ROS2-Based Laser SLAM System for Predefined Path Navigation and Pose Adjustment

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