基于虚拟力传感的模型预测变阻抗控制

戴飞龙, 刘禹, 陆佳贝, 李东亚, 郭鸿宇

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 98-109.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 98-109. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.04.011
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基于虚拟力传感的模型预测变阻抗控制

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Model Predictive Variable Impedance Control Based on Virtual Force Sensing

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