基于混洗注意力与MLP的Transformer抓取位姿检测

汪宁来, 徐向荣, 晏闻汕

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 89-97.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 89-97. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.04.010
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基于混洗注意力与MLP的Transformer抓取位姿检测

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Transformer Grasping Pose Detection Based on Shuffled Attention and MLP

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