基于3D点云与视觉引导的高压隔离开关机器人装配研究

夏江涛, 李腾, 王莹, 李演唐, 周祺

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 81-88.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 81-88. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.04.009
机器人技术

基于3D点云与视觉引导的高压隔离开关机器人装配研究

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Research on High-Voltage Disconnector Robot Assembly Based on 3D Point Cloud and Vision Guidance

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