核废料桶取封盖机器人结构设计及力学性能分析

石卓然, 程鸿坤, 孙立新

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (3) : 157-170.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (3) : 157-170. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.03.017
设计与应用

核废料桶取封盖机器人结构设计及力学性能分析

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Structural Design and Mechanical Performance Analysis of Nuclear Waste Drum Capping Robot

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