基于拖拽操作意图的自适应阻抗控制

左一涵, 王明睿, 曹晓擎, 王海涛

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (3) : 26-35.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (3) : 26-35. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.03.004
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基于拖拽操作意图的自适应阻抗控制

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Adaptive Impedance Control Based on Dragging-Operation Intent

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