面向输入饱和的遥操作机器人改进预定性能自适应控制

李二超, 沈轶镕, 张浩琛

制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (2) : 64-77.

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (2) : 64-77. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.02.007
机器人技术

面向输入饱和的遥操作机器人改进预定性能自适应控制

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Improved Prescribed Performance Adaptive Control for Teleoperated Robots Under Input Saturation

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