仿人多指灵巧手的技术发展现状与趋势

陶永, 肖舒震, 高赫, 陈益贤, 魏洪兴

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 1-18.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 1-18. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.001
综述

仿人多指灵巧手的技术发展现状与趋势

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The Current State and Development Trends of Multi-fingered Dexterous Hands in Humanoid Robots

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