始末速度可任意指定的通用S型速度规划算法

彭超, 夏科睿

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (8) : 47-54.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (8) : 47-54. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.08.005
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始末速度可任意指定的通用S型速度规划算法

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A Universal S-curve Velocity Planning Algorithm with Beginning and Ending Velocity Arbitrarily Assigned

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