大型散货料堆粗-精结合的三维点云优化配准方法

曹小华, 崔鹏, 侯文晟, 刘永刚

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (6) : 164-172.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (6) : 164-172. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.06.020
设计与应用

大型散货料堆粗-精结合的三维点云优化配准方法

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Coarse-to-Fine 3D Point Cloud Optimization Registration Method for Large Bulk Material Piles

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