考虑参数不确定性的履带机器人带轮稳健性优化设计

宋庆军, 来庆昱, 姜海燕, 李凯, 孟祥福

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (6) : 23-28.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (6) : 23-28. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.06.004
机器人技术

考虑参数不确定性的履带机器人带轮稳健性优化设计

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Robustness Optimization Design for Pulley of Tracked Robot Considering Parameter Uncertainty

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