水面无人系统位姿估计可视化仿真平台

周宸光, 孙乐, 白玉廷, 金学波

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (5) : 160-166.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (5) : 160-166. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.020
设计与应用

水面无人系统位姿估计可视化仿真平台

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Visual Simulation Platform for State Estimation of Unmanned Surface Vehicle System

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