考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制

李晨晖, 刘放, 黄文建, 杨明发, 崔云飞

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (3) : 43-51.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (3) : 43-51. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.03.006
控制技术

考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制

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Path Tracking Control for 4WID Vehicles Considering Unknown Upper Boundary Disturbance

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