基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究

张江桥, 范平清, 马西沛, 周建鹏

制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (1) : 1-9.

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (1) : 1-9. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.01.001
机器人技术

基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究

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Mobile Robot Localisation and Mapping Based on Surface Point Cloud Extraction

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