自适应事件触发的智能机器人路径跟踪控制

李强, 李斌, 李春明, 王洪波

制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (12) : 55-60.

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (12) : 55-60. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.008
机器人技术

自适应事件触发的智能机器人路径跟踪控制

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Adaptive Event-Triggered Path Following Control for Intelligent Robots

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