复杂环境下的视觉同时定位与建图

李金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红

制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 142-150.

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 142-150. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.019
计算机算法

复杂环境下的视觉同时定位与建图

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Visual Simultaneous Localization and Mapping in Complex Environments

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