多移动机器人的预设性能编队控制研究

张苗

制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 105-112.

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (10) : 105-112. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.014
控制技术

多移动机器人的预设性能编队控制研究

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Research on Preset Performance Formation Control of Multiple Mobile Robots

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