多策略融合的扑翼飞行器三维航路规划RRT算法

陈国军, 林羊龙, 陈巍, 王志明, 郭铁铮

制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (9) : 104-113.

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (9) : 104-113. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.015
计算机算法

多策略融合的扑翼飞行器三维航路规划RRT算法

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Three Dimensional Route Planning RRT Algorithm for Flapping Wing Aircraft Based on Multi Strategy Fusion

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