六自由度机器人工具端力学参数校准试验设计

牛南南, 李本旺, 甘雷

制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (7) : 75-81.

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (7) : 75-81. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.012
机器人技术

六自由度机器人工具端力学参数校准试验设计

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Experimental Design for the Calibration of Mechanical Parameters at the Tool End of a Six-Degree-of-Freedom Robot

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