基于动态等效点的遥操作系统运动学映射方法

王鑫, 赵京

制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (7) : 46-50.

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (7) : 46-50. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.007
控制技术

基于动态等效点的遥操作系统运动学映射方法

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Kinematic Mapping Method of Telesystem System Based on Dynamic Equivalent Points

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